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    人体的运动有两百多个关节组成，能完成高度复杂的运动，而这些运动具有很高的协调性。

    在机器人设计，智能控制这些方面，人体运动是研究热点。

    苗大壮将传感器头箍给余妙雪带上，然后在他的各个关节处贴上传感器，让他站在跑步机上。将实验室的机器人抱上另一台跑步机，苗大壮开启传感器的数据连接。

    “现在准备采集数据，你准备好了吗？”苗大壮说道

    “好了。”余妙雪点了点头

    “现在走几步试试。”按下开始键后苗大壮的目光在电脑屏幕上。

    他的话一落，余妙雪就在跑步机上慢慢的走起来。电脑上的数据就开始不断的出现，拉长。

    “停。”苗大壮叫住了余妙雪，看了看电脑屏幕“我现在将你走路的数据发送到机器人上试试。”

    完成数据发送后，在余妙雪不远处的机器人就开始走了起来。苗大壮在机器人身边，仔细观察着，它步伐的距离和与妙雪差不多，不过动作上还有机械性，四肢只是僵硬的动，并没有真正的协调。

    相对来说，已经比开始好很多，因为这只是一个开始，能够有这种成果，已经非常不错了。

    “余妙雪，你继续走动，我将你的数据同步到机器人身上。”苗大壮回到电脑上，切换到同步数据。

    余妙雪走动的那一刻，在另一台跑步机上的机器人也跟着走起来，连转头的动作都一致。看的余妙雪一脸惊讶。

    “加快步伐。”苗大壮看着机器人的运动说道。

    机器人内装了一组陀螺仪，能够自动调整平衡，加上苗苗能够自动学习调整。不断协调躯体的动作，很快，机器人的四肢开始自然起来，动作也顺畅许多。

    “继续加油，慢慢跑起来。”苗大壮盯着电脑屏幕上不断拉长的数据。

    听到苗大壮的话，余妙雪也加快速度在跑步机上慢跑起来。

    相比于让苗苗自己模拟走路，用人类运动数据来模仿，这种方法能够让机器人的动作更协调，更接近人类。

    三十分钟后，余妙雪累的停了下来，气喘吁吁地看着苗大壮。

    “休息一下吧。”苗大壮帮余妙雪擦了擦汗，顺手将水递给她，随后将目光放在机器人上：“初步的运动数据已经收集完成，你休息一下，来看看你今天辛苦的成果。”

    　　


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